مبارزه با چین های پیچیده؟ اجازه دهید ربات آن را مدیریت کند.

زمانی که هر قطعه به موقعیت دقیق، تنظیمات مکرر و کنترل ثابت دست نیاز دارد، چین‌های پیچیده می‌توانند تولید را کاهش دهند. تغییرات کوچک در ضخامت مواد، زاویه چین یا شکل قطعه ممکن است بر نتیجه تأثیر بگذارد. من این مشکل را در تولید ورق فلزی، بسته بندی، نساجی و تولید قطعات شکل داده دیده ام. یک سیستم تاشو رباتیک هوشمند به کنترل بیشتر این فرآیند کمک می کند. این حرکت برنامه ریزی شده، حسگرها، ابزارها و ورودی اپراتور را برای انجام وظایف تاشو با روش کاری تکرارپذیر ترکیب می کند. ارزش به تنهایی از اضافه کردن یک ربات به دست نمی آید. این سیستم باید با مواد، شکل محصول، سرعت تولید و نیازهای کیفی کارگاه مطابقت داشته باشد. وقتی فرآیند تاشو را بررسی می کنم، به پنج حوزه نگاه می کنم. 1. جابجایی مواد ربات برای برداشتن، جابجایی و قرار دادن هر قسمت به روشی پایدار نیاز دارد. یک گیره یا فیکسچر مناسب می تواند لغزش را کاهش دهد و هم ترازی را بهبود بخشد. برای ورق فلز، سیستم ممکن است از ابزارهای خلاء، ابزارهای مغناطیسی، گیره های مکانیکی یا یک افکتور انتهایی سفارشی استفاده کند. انتخاب مناسب به وضعیت سطح، وزن، شکل و اینکه آیا می توان مواد را علامت گذاری کرد بستگی دارد. برای مواد منعطف، برخورد ملایم اهمیت بیشتری دارد. نیروی بیش از حد می تواند آثاری بر جای بگذارد یا شکل قطعه را قبل از شروع تا زدن تغییر دهد. 2. موقعیت یابی تاشو ** موقعیت یابی دقیق بر هر مرحله بعدی تأثیر می گذارد. یک سیستم روباتیک می تواند از مختصات برنامه ریزی شده، دوربین ها، حسگرهای لمسی یا توقف قطعه برای بررسی قطعه کار قبل از تا زدن استفاده کند. من فرآیندی را ترجیح می دهم که به اپراتور اجازه می دهد تا نقاط کلیدی را بدون بازسازی کامل برنامه تنظیم کند. هنگامی که محصول تغییر می کند یا زمانی که چندین اندازه از یک خط تولید مشترک استفاده می کنند، این راه اندازی را آسان تر می کند. یک راه‌اندازی مفید ممکن است شامل موارد زیر باشد: - تشخیص قطعه - تراز کردن لبه - بررسی خطوط تاشو - کنترل موقعیت ابزار - تأیید زاویه - هشدارهای خطا برای قطعات اشتباه این عملکردها به کاهش تصحیح دستی کمک می‌کنند. آنها نیاز به ابزارسازی مناسب و بررسی فرآیند را برطرف نمی کنند. **3. زاویه تاشو و نیرو ** مواد مختلف به روش های مختلف واکنش نشان می دهند. یک ورق نازک ممکن است با نیروی کمی خم شود، در حالی که یک ورق ضخیم تر ممکن است به ابزار قوی تر و حرکت آهسته تر نیاز داشته باشد. برخی از مواد نیز پس از تا شدن دوباره به عقب باز می گردند. سیستم کنترل می تواند تنظیمات حرکت را برای هر محصول ذخیره کند. یک اپراتور ممکن است این موارد را تنظیم کند: - سرعت تا شدن - حرکت ابزار - نیروی فشار - زمان نگه داشتن - زاویه تا کردن - موقعیت برگشت مقادیر باید از آزمایش بدست آیند. تنظیمی که برای یک دسته کار می کند ممکن است برای دسته دیگری با ضخامت یا عملیات سطح متفاوت مناسب نباشد. **4. تغییر محصول ** بسیاری از کارخانه ها به جای یک دوره تولید طولانی، چندین نوع قطعه تولید می کنند. تغییرات طولانی می تواند زمان موجود دستگاه را کاهش دهد و فضای بیشتری برای اشتباهات راه اندازی ایجاد کند. یک سلول تاشو رباتیک که به خوبی برنامه ریزی شده باشد می تواند از برنامه های ذخیره شده، ابزارهای برچسب گذاری شده، وسایل سریع و مراحل راه اندازی هدایت شده استفاده کند. اپراتور می تواند فایل محصول صحیح را انتخاب کند، ترتیب ابزار را تایید کند و یک قطعه آزمایشی را قبل از تولید معمولی اجرا کند. این رویکرد برای شرکت‌هایی که اندازه‌های دسته‌ای کم یا متوسط ​​را مدیریت می‌کنند به خوبی کار می‌کند. همچنین از سفارش‌های تکراری پشتیبانی می‌کند که همان محصول پس از مدتی بازمی‌گردد. **5. بررسی‌های کیفیت یک ربات می‌تواند همان مسیر برنامه‌ریزی شده را دنبال کند، اما فرآیند کامل همچنان به کنترل کیفیت نیاز دارد. سنسورها یا ابزارهای بازرسی ممکن است زاویه، موقعیت، طول یا وضعیت سطح نهایی را بررسی کنند. یک گردش کار عملی ممکن است به این صورت باشد: 1. قسمت خام را در فیکسچر قرار دهید. 2. داده های مواد و محصول را تأیید کنید. 3. اجازه دهید سیستم موقعیت قطعه را بررسی کند. 4. یک تای تست را با سرعت کم اجرا کنید. 5. قطعه آزمایش را اندازه بگیرید. 6. در صورت نیاز برنامه را تنظیم کنید. 7. شروع به تولید منظم کنید. 8. قطعات نمونه را در فواصل زمانی تعیین شده مرور کنید. این روش به اپراتور امتیازهای واضحی برای بررسی فرآیند می دهد. همچنین سوابق تولید مفیدی را برای بررسی بعدی ایجاد می کند. یک مثال رایج در کارگاه های ورق فلزی که محفظه های الکتریکی تولید می کنند ظاهر می شود. هر محفظه ممکن است به چندین خم در زوایای مختلف نیاز داشته باشد. تا کردن دستی می‌تواند برای سفارش‌های کوچک کارساز باشد، اما حمل مکرر ممکن است منجر به تفاوت‌های تراز بین قطعات شود. با یک سیستم رباتیک، اپراتور می‌تواند در حالی که ربات هر قسمت را از طریق دنباله تاشو برنامه‌ریزی‌شده حرکت می‌دهد، قسمت‌های تخت را در یک فیکسچر بارگذاری کند. هنگامی که موقعیت قطعه خارج از محدوده تنظیم شده قرار می گیرد، سیستم می تواند مکث کند. سپس اپراتور به جای اینکه اجازه دهد خطا از طریق دسته ادامه پیدا کند، وسایل، مواد یا ابزار را بررسی می کند. این بدان معنا نیست که هر خط محفظه به اتوماسیون کامل نیاز دارد. یک کارگاه کوچک ممکن است از یک سلول نیمه اتوماتیک با کمک بارگذاری و تاشو رباتیک سود بیشتری کسب کند. یک کارخانه بزرگتر ممکن است به بارگیری خودکار، تغییر ابزار، بازرسی و مرتب سازی قطعات نیاز داشته باشد. سطح مناسب به الگوی تولید بستگی دارد. من همچنین به دسترسی و نگهداری اپراتور توجه می کنم. سیستمی که تنظیم آن سخت است، حتی زمانی که برنامه حرکتی دقیق باشد، می تواند مشکلاتی ایجاد کند. کنترل پنل باید اطلاعات مفید را به زبان ساده نشان دهد. دسترسی به ابزار باید عملی باشد. دسترسی به نقاط تعمیر و نگهداری باید بدون ایجاد توقف غیر ضروری آسان باشد. برنامه ریزی ایمنی در مراحل اولیه طراحی قرار دارد. محافظ، پرده های نور، توقف های اضطراری، دسترسی ایمن، و دستورالعمل های عملیاتی واضح باید با چیدمان دستگاه و الزامات محلی مطابقت داشته باشد. بررسی ایمنی باید شامل تامین کننده تجهیزات، تیم کارخانه و پرسنل آموزش دیده باشد. هنگام انتخاب یک راه حل تاشو رباتیک، توصیه می کنم قبل از تماس با تامین کننده، این جزئیات را آماده کنید: - نوع ماده - ضخامت مواد - حداکثر اندازه قطعه - حداقل اندازه قطعه - زوایای تاشو - ترتیب تاشو - خروجی هدف - وزن محصول - نیازهای حفاظتی سطح - فضای کف موجود - تجهیزات پرس یا شکل‌دهی موجود - سطح مهارت اپراتور قطعات نمونه در طول آزمایش مفید هستند. آنها به تامین کننده اجازه می دهند تا نقاط چسبندگی، ترتیب تا کردن، فاصله ابزار و زمان چرخه مورد انتظار را بررسی کند. تست باید شامل قطعاتی با اشکال مختلف در زمانی که محدوده محصول گسترده است باشد. یک برنامه پذیرش واضح نیز می تواند سردرگمی را کاهش دهد. ممکن است تحمل زاویه تا شدن، تراز قطعه، زمان چرخه، آموزش اپراتور، دسترسی به نرم افزار، قطعات یدکی و پشتیبانی تعمیر و نگهداری را پوشش دهد. این نکات باید قبل از نصب توافق شود. دقت روباتیک هوشمند به معنای خودکار کردن هر فرآیند نیست. این در مورد دادن یک روش کار پایدار به کار تاشو است. ربات حرکات برنامه ریزی شده را کنترل می کند، در حالی که افراد راه اندازی، بازرسی، تصمیم گیری های مواد و بهبود فرآیند را مدیریت می کنند. هنگامی که چین های پیچیده باعث نتایج ناهموار یا کارهای دستی مکرر می شوند، من از خود فرآیند شروع می کنم. من مراحل فعلی را اندازه‌گیری می‌کنم، منبع تغییرات را شناسایی می‌کنم و بررسی می‌کنم که آیا کمک رباتیک می‌تواند آن مشکل خاص را حل کند یا خیر. سیستمی که از داده‌های تولید واقعی انتخاب می‌شود، بیشتر از سیستمی که از ادعای سرعت به تنهایی انتخاب می‌شود، مناسب کارگاه است.

تا کردن لباس‌های شسته شده، لباس‌ها، حوله‌ها یا بسته‌بندی‌های انعطاف‌پذیر با دست می‌تواند بیش از انتظار بسیاری از تیم‌ها زمان ببرد. کار ساده به نظر می رسد، اما هر مورد ممکن است در شکل، اندازه یا مواد متفاوتی به دست آید. آستین پیچ خورده. گوشه ها فرو می ریزند. پارچه نازک از گیره جدا می شود. من دیده ام که این مشکل در بسیاری از مناطق کاری ایجاد می کند: چین های ناهموار، حمل مکرر، کارکنان خسته، و خطوط آهسته بسته بندی. یک سیستم تاشو رباتیک می‌تواند بخش‌هایی از کار را که نیاز به حرکت ثابت و کنترل مکرر دارند، انجام دهد. هدف این نیست که هر وظیفه انسانی را حذف کنیم. هدف این است که به مردم اجازه دهیم تا مشکلات کمتری را مدیریت کنند. یک ربات می تواند کارهایی مانند: - تا کردن پیراهن و یونیفرم - دست زدن به حوله ها، ملحفه ها و محصولات پارچه ای - آماده سازی لباس برای بسته بندی - ایجاد چین های ثابت برای نمایش خرده فروشی - جابجایی اقلام بین ایستگاه های مرتب سازی و بسته بندی - تکرار الگوهای تاشوی تنظیم شده در طول دوره های تولید طولانی مدت ربات از دوربین ها، حسگرها یا یک مسیر حرکت برنامه ریزی شده برای شناسایی استفاده می کند. روش دقیق به پارچه، اندازه محصول و چین مورد نیاز بستگی دارد. یک حوله ضخیم ممکن است به تماس محکم و سطح محکمی نیاز داشته باشد. یک پیراهن سبک ممکن است نیاز به دست زدن نرم‌تری داشته باشد تا مواد جمع نشود. یک ورق بلند ممکن است به بیش از یک نقطه تاشو نیاز داشته باشد. ماشین باید با محصول مطابقت داشته باشد، نه اینکه همه محصولات را مجبور به انجام یک فرآیند کند. وقتی یک کار تاشو را مرور می کنم، به پنج حوزه نگاه می کنم. 1. شکل محصول جابجایی اقلام تخت راحت تر از محصولات شل یا نامنظم است. یک پیراهن با دکمه‌ها، زیپ‌ها یا مقنعه ممکن است به مراحل بیشتری نسبت به یک حوله ساده نیاز داشته باشد. قبل از انتخاب تجهیزات، اندازه های رایج محصول را اندازه گیری کنید. کوچکترین و بزرگترین مواردی را که ربات از عهده آنها برمی‌آید را شامل شود. سیستمی که با یک اندازه پیراهن به خوبی کار می کند ممکن است برای لباس های بزرگتر نیاز به تغییرات داشته باشد. 2. رفتار مواد پارچه مانند جعبه سفت و سخت رفتار نمی کند. پنبه، پلی استر، پشم و مواد ترکیبی می توانند واکنش های متفاوتی نسبت به هوا، فشار و گرفتن دارند. بپرسید ربات چگونه کار می کند: - پارچه نازک - مواد کششی - اقلام مرطوب یا تازه شسته شده - منسوجات سنگین - محصولات با درز و قطعات برجسته یک آزمایش کوچک با محصولات خودتان می تواند چیزی بیش از یک برگه مشخصات عمومی را نشان دهد. 3. الگوی تاشو برخی از کسب و کارها به یک تاشو ساده نیاز دارند. برخی دیگر نیاز دارند آستین‌ها را هم تراز کرده، لبه‌ها را هماهنگ کرده یا چندین تا قبل از بسته‌بندی تکمیل شود. الگوی مورد نیاز را به صورت یک توالی واضح بنویسید: 1. مورد را تشخیص دهید 2. مورد را دراز کنید یا قرار دهید 3. لبه های اصلی را تراز کنید 4. یک طرف را تا کنید 5. طرف دیگر را تا کنید 6. کالای تمام شده را به ایستگاه بعدی منتقل کنید این ترتیب به تامین کننده کمک می کند تا کار را بفهمد و به تیم شما کمک می کند تا نتیجه را بررسی کند. 4. فضا و گردش کار یک ربات تاشو برای بارگیری، جابجایی، بازرسی و تخلیه نیاز به فضایی دارد. ماشین باید به جای ایجاد یک گلوگاه جدید با فرآیند اطراف ارتباط برقرار کند. به عنوان مثال، یک سرویس لباسشویی ممکن است سیستم را پس از خشک کردن و قبل از بسته بندی قرار دهد. یک کارگاه لباس ممکن است آن را پس از بازرسی کیفی قرار دهد. موقعیت مناسب بستگی به این دارد که کارگران بیشترین زمان را برای اصلاح چین ها یا جابجایی محصولات با دست در کجا صرف می کنند. 5. مشارکت انسانی ممکن است افراد همچنان نیاز به قرار دادن اقلام شل، بررسی محصولات غیرعادی، پر کردن مجدد مواد، یا رسیدگی به اقلام خارج از محدوده برنامه ریزی شده داشته باشند. این طبیعی است. من یک تقسیم کار واضح را ترجیح می دهم. ربات حرکات مکرر تاشو را کنترل می کند. کارگران استثنائات، بررسی محصول و تنظیمات فرآیند را مدیریت می کنند. این رویکرد می‌تواند نظارت بر ایستگاه کاری را آسان‌تر کند، بدون اینکه وعده داده شود که هر آیتم بدون حمایت انسانی رسیدگی می‌شود. یک آزمون عملی می تواند از یک دسته کوچک از محصولات استفاده کند. ثبت: - زمان تا شدن برای هر کالا - تعداد اقلامی که نیاز به اصلاح دارند - تغییرات در کیفیت تا کردن - بارگیری و تخلیه بار - نیاز به سر و صدا و فضای لازم - نیازهای تمیز کردن و خدمات برای مثال، یک تامین کننده حوله می تواند سه اندازه حوله را در یک شیفت آزمایش کند. این تیم می‌تواند تا کردن دستی را با تا کردن رباتیک با بررسی خروجی، کار مجدد و حرکت کارگر مقایسه کند. نتیجه نشان می‌دهد که آیا تجهیزات با جریان کار واقعی مطابقت دارند، نه فقط بروشور محصول. تعمیر و نگهداری نیز شایسته توجه است. الیاف پارچه، گرد و غبار و نخ های شل می توانند در اطراف حسگرها، تسمه ها و قطعات دستگیره جمع شوند. بپرسید هر چند وقت یکبار نیاز به تمیز کردن است، کدام قطعات فرسوده می شوند و چگونه کارکنان می توانند به طور ایمن به آنها دسترسی داشته باشند. ماشینی که به راحتی تمیز می شود ممکن است مفیدتر از ماشینی با سرعت اعلام شده بالاتر باشد. تاشو رباتیک زمانی بهترین کار را انجام می دهد که محدوده محصول مشخص باشد و قوانین تاشو پایدار باشد. کارگاهی که هر چند دقیقه یک بار محصولات را تغییر می دهد، ممکن است به برنامه ریزی انعطاف پذیر و راه اندازی سریع نیاز داشته باشد. امکاناتی که طیف ثابتی از حوله ها یا یونیفرم ها را اداره می کند ممکن است از سیستم ساده تری بهره مند شود. قبل از خرید، از تامین کننده بخواهید توضیح دهد: - سیستم چه موادی را آزمایش کرده است - چگونه به اقلام نابجا واکنش نشان می دهد - چه اتفاقی می افتد وقتی یک تاشو از کار می افتد - چگونه اندازه های محصول جدید اضافه می شود - کارگران چه آموزش هایی دریافت می کنند - کدام قسمت های خدماتی در دسترس هستند - چگونه سیستم با تجهیزات موجود متصل می شود - من همچنین یک نمونه اجرا با محصولات واقعی را درخواست می کنم. عکس‌ها و فیلم‌ها می‌توانند ایده کلی را نشان دهند، اما وزن پارچه، بافت سطح و شکل محصول روی نتیجه تأثیر می‌گذارد. ربات‌ها می‌توانند چین‌های سخت زیادی را تحمل کنند، اما همچنان به محصولات مناسب، دستورالعمل‌های واضح و یک ایستگاه کاری برنامه‌ریزی‌شده نیاز دارند. بهترین راه اندازی آن چیزی نیست که بزرگترین وعده را بدهد. این یکی است که یک کار تاشو خاص را با نتایج ثابت انجام می دهد، به افراد اجازه می دهد استثناها را مدیریت کنند و با جریان روزانه کسب و کار مطابقت دارد.

تا کردن لباس‌ها با دست می‌تواند بیشتر از حد انتظار طول بکشد. یک هتل کوچک، خانه مراقبت، یا اتاق رختشویی مشترک ممکن است هر روز حوله، ملحفه، لباس فرم و سایر اقلام پارچه ای را بکار گیرد. هنگامی که کار انباشته می شود، کارکنان زمان کمتری را برای سرویس و زمان بیشتری را برای تکرار همان حرکت صرف می کنند. اتوماسیون می تواند مدیریت این فرآیند را آسان تر کند. یک سیستم تاشو می‌تواند اقلام تمیز را دریافت کند، آنها را از طریق یک الگوی تاشو راهنمایی کند و آنها را در یک پشته سازمان‌یافته قرار دهد. کارکنان می‌توانند به جای اینکه از ابتدا تا انتها با هر تاخوردگی کار کنند، روی بارگیری، بررسی کیفیت و مرتب‌سازی تمرکز کنند. این فرآیند اغلب با یک بررسی ساده از گردش کار روزانه شما آغاز می شود: - چه مواردی را اغلب تا می کنید؟ - کدام اندازه ها باعث تاخیر می شوند؟ - چند نفر این کار را انجام می دهند؟ - اقلام بین شستشو، خشک کردن و نگهداری کجا منتظر می مانند؟ - آیا نیاز به تکرار همان فولد در طول روز دارد؟ این پاسخ ها به شما کمک می کند تا تنظیمی را انتخاب کنید که متناسب با عملکرد شما باشد. یک اتاق کتانی شلوغ ممکن است به سیستم طراحی شده برای حوله و ملحفه نیاز داشته باشد. یک سرویس یکنواخت ممکن است به کنترل بیشتری بر روی اندازه، شکل و چیدمان لباس نیاز داشته باشد. توصیه می کنم با مواردی شروع کنید که بیشترین تکرار را ایجاد می کنند. اگر حوله ها بیشتر زمان تا شدن را می گیرند، قبل از اضافه کردن انواع پارچه دیگر، سیستم را با حوله تست کنید. این رویکرد آموزش را آسان‌تر می‌کند و به تیم شما راهی واضح برای بررسی نتایج می‌دهد. یک گردش کار عملی می تواند به این صورت باشد: 1. موارد تمیز را بر اساس نوع و اندازه مرتب کنید. 2. موارد تایید شده را در واحد تاشو قرار دهید. 3. تنظیم مناسب تاشو را انتخاب کنید. 4. چند قطعه اول را از نظر موقعیت تا و تراز بودن بررسی کنید. 5. به سیستم اجازه دهید موارد باقیمانده را پردازش کند در حالی که کارکنان سایر وظایف را انجام می دهند. 6. موارد تا شده را روی هم قرار دهید، برچسب بزنید یا به محل ذخیره سازی منتقل کنید. سیستم نیاز مردم را برطرف نمی کند. کارکنان همچنان باید وضعیت پارچه را بررسی کنند، اقلام نامناسب را حذف کنند، گیرهای کوچک را پاک کنند و محل کار را تمیز نگه دارند. اتوماسیون خوب از تیم پشتیبانی می کند. جایگزین مراقبت و نظارت اولیه نمی شود. یک اتاق خشکشویی کوچک هتل را در نظر بگیرید که صبح ها حوله ها را پردازش می کند. قبل از استفاده از سیستم تاشو، دو کارمند ممکن است بخشی از شیفت را صرف تا کردن و چیدن حوله‌ها با دست کنند. پس از افزودن اتوماسیون، یکی از کارکنان می تواند دستگاه را بارگیری کرده و خروجی را بررسی کند در حالی که دیگری به مرتب سازی و ذخیره سازی می پردازد. نتیجه به تجهیزات، نوع حوله، چیدمان اتاق و روال کار کارکنان بستگی دارد، بنابراین هر کسب و کار باید نتایج خود را به جای تکیه بر یک وعده کلی اندازه گیری کند. تنظیم روان به آموزش کارکنان نیز بستگی دارد. تیم باید بداند که چگونه: - اقلام را بدون پر کردن بیش از حد قسمت خوراک بارگیری کند - تنظیم مناسب را انتخاب کند - مواردی را که نیاز به تا زدن دستی دارند را شناسایی کند - به توقف یا هشدار پاسخ دهد - مناطق تماس را طبق توصیه شده تمیز کند - مشکلات رایج را برای بررسی بعدی ثبت کند. دستورالعمل های پاک سردرگمی را کاهش می دهد. یک چک لیست کوتاه در کنار دستگاه می تواند به کارکنان جدید کمک کند تا همین روند را دنبال کنند. فضا نیز مهم است. قبل از نصب، منطقه را اندازه بگیرید و فضایی را برای بارگیری، تخلیه، تمیز کردن و حرکت در اطراف تجهیزات بگذارید. یک سیستم تاشو که خیلی نزدیک به دیوار یا قفسه ذخیره‌سازی قرار می‌گیرد، ممکن است به جای بهبود جریان کار، آن را کاهش دهد. دیدگاه من ساده است: اتوماسیون زمانی بهترین کار را انجام می دهد که یک کار تکراری را حل کند که قبلاً از یک الگوی واضح پیروی می کند. ممکن است برای هر پارچه، اندازه یا محل کار مناسب نباشد. آزمایشی با آیتم‌های خودتان می‌تواند نشان دهد که آیا کیفیت تا شدن، سرعت و هندلینگ با نیازهای شما مطابقت دارد یا خیر. هدف این نیست که مردم بدون حمایت سریعتر کار کنند. هدف کاهش جابجایی مکرر، ثابت نگه داشتن اقلام تا شده و دادن زمان بیشتری به کارکنان برای کارهایی است که نیاز به توجه دارند. با فرآیند صحیح، برنامه ریزی تا کردن آسان تر، نظارت آسان تر و کمتر خسته کننده در طول روز می شود. امروز با ما تماس بگیرید تا بیشتر بدانید Yu Huichao: shtaylor@163.com/WhatsApp +8613917524531.

فدراسیون بین‌المللی رباتیک — 2023 — گزارش ربات‌های صنعتی جهانی رباتیک آلبرتو گاسپارتو و لورنزو اسکالرا — 2019 — تاریخچه مختصر رباتیک صنعتی در تولید دیوید APB و مارک اچ لی — 2021 — اتوماسیون رباتیک برای سیستم انتقال مواد منعطف و مایکل 20. تولید یکپارچه کامپیوتر جان آر دیکسون — 2022 — اصول طراحی ایمن برای سلول های رباتیک مشترک لورا چن و پیتر ویلیامز — 2024 — سیستم های تاشو هوشمند برای منسوجات پوشاک و مواد ورق